Dr. Gavin Miller vyšetřuje roboty hadí více než deset let. Jeho první modely, S1 a S2, používají jedno servo v každém kloubu. S3 použil pár SERVO pro vytvoření bočního pohybu spolu s běžnými horizontálními zvlněními. S4 byl pokus o sílu hada s jedním motorem, ale dojel do problémů, protože vysokého točivého momentu v U-kloubech. S5 byl první, kdo má všechny CNC díly, které byly vyrobeny pro kompaktnější balíček. Větší had vyžadoval použití druhého mikroprocesoru. S6 byl další pokus o jednoho hada motoru, tentokrát pomocí komplikovaného převodového vlaku. Stále to měl problémy. S7 je nejnovějším prototypem a je pokusem o přímočarém pohybu, jako je python (zvlnění ve směru pohybu).
[Díky Joeboy]
Permalink.